Le différence clé entre le lièvre de mer et le nudibranche est que le lièvre de mer est un mollusque herbivore qui appartient à l'ordre Anaspidea, tandis que le nudibranche est un mollusque carnivore qui appartient à l'ordre Nudibranchia.
Phylum Mollusca se compose d'organismes à corps mou. Les limaces de mer sont des gastéropodes marins appartenant au phylum Mollusca. Le lièvre de mer et le nudibranche sont deux types de limaces de mer qui se confondent souvent. Ils appartiennent à deux ordres différents. Le lièvre de mer appartient à l'ordre Anaspidea tandis que le nudibranche appartient à l'ordre Nudibranchia. De plus, le lièvre de mer est herbivore tandis que le nudibranche est carnivore.