La principale différence entre le phylum Annelida et les Echinodermata est que le phylum Annelida comprend des vers segmentés qui présentent une symétrie bilatérale, tandis que le phylum Echinodermata comprend des organismes qui présentent une symétrie radiale pentamère.
Tous les animaux relèvent du Royaume Animalia. Par conséquent, il comprend de nombreux types différents d'animaux multicellulaires. En outre, il existe différents phylums majeurs dans le royaume animal. Parmi eux, Phylum Annelida et Phylum Echinodermata sont des phylums non chordés. Les deux phylums sont constitués d'espèces d'invertébrés d'une grande diversité.
