La principale différence entre les soies et les chaetae est que les soies sont des structures ressemblant à des poils présentes chez les vertébrés et les invertébrés, tandis que les chaetae sont des structures semblables à des poils chitineux présentes dans la plupart des espèces fongiques.
Les soies et les chaetae sont toutes deux des structures en forme de poils qui aident principalement à faciliter la locomotion et l'attachement des organismes. C'est une caractéristique importante des organismes vivants pour sa survie. Par conséquent, à travers l'évolution, selon le type d'environnement, les organismes sont associés à différents types de structures. Ainsi, les soies et les chaetae sont des structures qui ont aidé à la survie des organismes au cours de l'évolution.