Le différence clé entre les récepteurs adrénergiques et cholinergiques est que les récepteurs adrénergiques sont des récepteurs couplés aux protéines G qui se lient aux neurotransmetteurs noradrénaline (noradrénaline) et à l'adrénaline (épinéphrine) tandis que les récepteurs cholinergiques sont des récepteurs inotropes et métabotropiques qui se lient aux neurotransmetteurs de l'acétylcholine.
Le système nerveux autonome est l'un des principaux composants du système nerveux de notre corps. Il est chargé de contrôler les actions qui ne se font pas avec une reconnaissance consciente ou un effort de l'organisme. Des exemples de tels types d'actes sont la respiration, la fréquence cardiaque, la tension artérielle, la miction, la digestion, la défécation, la température corporelle, etc. Par conséquent, les deux principales divisions du système nerveux autonome sont le système nerveux sympathique et le système nerveux parasympathique. Ces deux systèmes utilisent des messagers chimiques ou des neurotransmetteurs pour communiquer au sein du système nerveux. L'acétylcholine et la norépinéphrine sont deux principaux types de messagers chimiques sécrétés par ces fibres nerveuses.