La principale différence entre les terminaisons nerveuses libres et les terminaisons nerveuses encapsulées est que les terminaisons nerveuses libres n'ont pas de structures sensorielles complexes tandis que les terminaisons nerveuses encapsulées ont soit une encapsulation de bordure en brosse ou des sacs remplis de liquide aux extrémités.
Les terminaisons nerveuses jouent un rôle important dans la transmission de l'influx nerveux. Plus important encore, ce sont des récepteurs. Les mécanorécepteurs ont soit des terminaisons nerveuses libres, soit des terminaisons nerveuses encapsulées pour leur transmission de l'influx nerveux. Cependant, il existe une différence entre les terminaisons nerveuses libres et les terminaisons nerveuses encapsulées en termes de sensibilité, de spécificité et d'adaptabilité.
