La principale différence entre la clause principale et la clause subordonnée est que la clause principale exprime une pensée complète tandis que la clause subordonnée (ou la clause dépendante) n'exprime pas une pensée complète.
Une clause est un groupe de mots contenant un sujet et un prédicat. Certaines clauses ont la capacité d'exprimer un sens complet tandis que d'autres non. On peut diviser les clauses en deux catégories selon cette capacité à exprimer une pensée complète: clause principale ou clause subordonnée. Puisque la clause principale peut transmettre une pensée complète, elle peut être indépendante. Cependant, la clause subordonnée dépend de la clause principale car elle ne peut pas exprimer une pensée complète.