La principale différence entre les mécanorécepteurs et les propriocepteurs est que les mécanorécepteurs répondent aux stimuli mécaniques externes et peuvent varier dans leur distribution, tandis que les propriocepteurs répondent aux stimuli mécaniques internes et sont limités aux os et aux muscles.
Les récepteurs sont une variété de biomolécules principalement présentes sur la membrane plasmique et répondent à une grande variété de stimuli. Ainsi, les mécanorécepteurs et les propriocepteurs sont deux types de récepteurs qui répondent aux stimuli mécaniques. Leur action de récepteur est médiée par les canaux ion-gated. Par conséquent, l'activation conduit à une transmission nerveuse.