Le différence clé entre les arthropodes birames et unirames est que les arthropodes birames ont des membres avec deux branches, chacun ayant une série de segments attachés bout à bout, tandis que les arthropodes unirames ont des membres avec une seule série de segments attachés bout à bout.
Le phylum Arthropoda appartient à Kingdom Animalia. C'est le phylum qui comprend le plus grand nombre d'espèces et le plus grand nombre d'individus, y compris les insectes. Les arthropodes ont un exosquelette, des corps segmentés et des appendices joints appariés. Les appendices de l'arthropode, en particulier les membres articulés, peuvent être biramous ou uniramous. Il y a une série de segments attachés bout à bout dans le membre uniramous. En revanche, dans les membres birames, il y a deux branches, chacune ayant une série de segments attachés bout à bout. Les insectes et les myriapodes ont des pattes unirames tandis que les crustacés ont des pattes birames.
