La principale différence entre les neurones sensoriels et moteurs est que les neurones sensoriels sont les neurones qui transportent les informations des organes des sens vers le système nerveux central, tandis que les neurones moteurs sont les neurones qui transportent les informations du système nerveux central vers les cellules musculaires.
Les neurones sont les unités fonctionnelles et structurelles du système nerveux des vertébrés. Ils constituent le réseau de communication du système nerveux et transfèrent les impulsions électriques entre les organes sensoriels et les systèmes nerveux central et périphérique. Il y a environ 200 milliards de neurones dans le réseau nerveux d'une personne moyenne. En outre, un neurone est constitué d'un corps cellulaire contenant un noyau et d'autres organites cellulaires. Outre le corps, il existe des ramifications spéciales à partir du corps cellulaire qui produisent des dendrites et des axones. Habituellement, l'axone est une longue fibre qui transporte les messages du neurone, et les dendrites sont de petites ramifications responsables de la réception des messages de l'environnement extérieur. En outre, il existe trois types de neurones basés sur leur fonction, à savoir les neurones sensoriels, les neurones moteurs et les interneurones. Donc,la différence entre les neurones sensoriels et moteurs repose principalement sur la fonction qu'ils remplissent.