La principale différence entre les singes et les humains est que les singes sont des parents proches des humains qui se composent de deux branches existantes; les grands singes et les petits singes, tandis que les humains sont, les seuls membres existants de la sous-tribu Hominina qui présentent des caractéristiques de posture droite, de locomotion bipède, d'utilisation d'outils lourds, d'utilisation complexe du langage, etc.
Les singes et les humains sont deux mammifères de l'ordre des primates qui partagent des similitudes et des différences entre eux. En fait, selon les autorités scientifiques et les évolutionnistes, ces deux mammifères ont 98% exactement le même ADN qui ne laisse qu'un minimum de 2% comme différences.