La principale différence entre les radiata et les bilateria est que les radiata sont des organismes à symétrie radiale qui ont deux couches germinales, tandis que les bilateria sont des organismes à symétrie bilatérale qui ont trois couches germinales.
Les radiata et les bilateria sont deux types d'organismes qui diffèrent de l'organisation de base des couches germinales. Ainsi, les radiata sont des organismes diploblastiques. Ils n'ont que deux couches germinales. Par contre, les bilateria sont des organismes triploblastiques. Ils ont les trois couches germinales, y compris le mésoderme. De plus, les radiata montrent une symétrie radiale tandis que les bilateria montrent une symétrie bilatérale. De même, radiata et bilateria diffèrent les uns des autres structurellement.