Le différence clé entre l'uréotélique ammonotélique et l'uricotélique est que les organismes ammonotéliques excrètent de l'ammoniac hautement toxique et soluble, tandis que les organismes uréotéliques excrètent de l'urée moins toxique et les organismes uricotéliques excrètent de l'acide urique non soluble et moins toxique.
Les animaux excrètent différents types de déchets azotés. Généralement, le type de déchets azotés reflète la phylogénie et l'habitat de l'organisme. De plus, le type de déchets et la quantité affectent fortement le bilan hydrique de l'organisme. Les déchets azotés sont principalement générés en raison de la dégradation des protéines et des acides nucléiques. L'ammoniac, l'urée et l'acide urique sont trois principaux types de déchets azotés couramment observés. Par conséquent, en fonction du type de déchets azotés qu'un animal excrète, il existe trois groupes d'animaux, à savoir les ammonotéliques, les uréotéliques et les uricotéliques. Les organismes ammonotéliques excrètent de l'ammoniac tandis que les organismes uréotéliques excrètent de l'urée et les organismes uricotéliques excrètent de l'acide urique. De plus, l'acide urique est le moins toxique et le moins soluble parmi les trois.
