Le différence clé entre le péricycle et l'endoderme est que le péricycle est un cylindre de cellules de parenchyme ou de sclérenchyme qui entoure l'anneau de faisceaux vasculaires dans la stèle, tandis que l'endoderme est le cylindre de cellules qui séparent le cortex de la stèle.
Le péricycle et l'endoderme sont deux types de cylindres cellulaires observés dans les racines des plantes. L'endoderme et le péricycle sont proches l'un de l'autre. Structurellement, le péricycle se trouve juste à l'intérieur de l'endoderme. L'endoderme est le cylindre cellulaire le plus interne du cortex tandis que le péricycle est le cylindre cellulaire le plus externe de la stèle. Par conséquent, l'endoderme sépare le cortex de la stèle tandis que le péricycle marque la limite la plus externe de la stèle. Les deux couches de cellules sont composées de tissus broyés. Cependant, le péricycle est multicouche tandis que l'endoderme est une seule couche cellulaire.